やりたいこと

以下の環境でAndroidビルドして実機で確認。

Android Build Support

[File]→[Build Settings]と選択してBuild Settings画面を表示します。
PlatformのAndroidを選択すると右側に[Open Download Page]というボタンが表示されるので押下する。
進んでいくとAndroidBuildSupportがインストールされます。

※インストールの最中にUnityが立ち上がったままだと怒られました。インストール最中はUnityは落としておきましょう。

ビルドパスの設定

[Edit]→[Preferences]と選択するとUnity Preferences画面が表示されます。
External Toolsを選択するとAndroidの項目が表示されています。

ここにSDK、JDK、NDKのパスを入力すればビルドすることが可能になります。

SDK

AndroidSdkだけでもダウンロードできますが、後々エミュレーターを使って試験をしたいので私はAndroidStudioごとインストールしました。
まずは下記からAndroidStudioをダウンロード・インストール
Android Studio

インストールが完了したら
[File]→[ProjectStructure]と選択するとProjectStructure画面が表示されSDKのパスが表示されます。

Sdkのパスは以下のようになります

JDK

下記からJDKをダウンロード・インストールしましょう
JDK

[Accept License Agreement]を選択してダウンロードしましょう。

コマンドプロンプトでjava -versionと打つとインストールしたJavaのversionが表示されるようになります。

パスはデフォルトだと以下にあるはずです。

NDK

以下からダウンロードして、好きなところに展開しておきます。
NDK
パスはこのように指定します。

ビルドする

[File]→[Build Settings]と選択してBuild Settings画面を表示します。
AddOpenScenesからビルドするシーンを選択します。
PlatFormをAndroidにスイッチします。

[PlayerSettings]を選択して
PackageNameを変更します。デフォルトだとエラーがでました。（とりあえずjp.test.Android）
Scripting Backendを[IL2CPP]に変更します。

[Build]ボタンを押下してビルド。apkファイルがつくられるはずです。

実機で確認

adbコマンドを使ってインストールします。
adbコマンドを使うにはAndroidsdkのplatform-toolsにパスを通す必要があります。
環境変数にplatform-toolsへのパスを追加しましょう

あとはAndroid端末をPCにつないでデバックモードにします。
コマンドプロンプトからapkファイルのあるディレクトリまでおりて、
adb install ×××.apkとやるとインストールされます。